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基本结构：
系统由三部分构成：开关电源、控制板、中继板。
主要特点：
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2、采用了多CPU操控、体系呼应速度快，动作操控精度高；
3、堆叠、用户教训、电动调位等多项功用；
4、丰厚的维护功用，自动检测机器运行状况，及时显现毛病报警及毛病因素，确保机器的运用安全；
5、100组模号回忆功用，预存20组标准（单臂、双臂）动作程序，用户可自行修正、存储80组动作程序材料。
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