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   一、单轴伺服91视频精选

单轴伺服91视频精选适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、单臂式、双臂式等，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。单轴伺服的伺服轴只有横行轴一轴，其它手臂及引拔均为气缸驱动，所以称之为单轴伺服91视频精选。

   二、三轴伺服91视频精选

三轴伺服91视频精选适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴91视频精选，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。三轴伺服91视频精选为横行一轴、引拔一轴、手臂一轴所以称为三轴伺服91视频精选，三轴91视频精选可配合自动剪水口、模内镶件机等配套使用从而用于注塑胶件的自动模内取出、模内镶件、自动剪水口等。

  三、四轴伺服91视频精选

四轴伺服式91视频精选是指轴数为X轴引拔、Y轴手臂、Z轴横行再加上第四轴即C轴侧姿轴，一般又称为牛头式伺服91视频精选，而牛头式不仅指外型类似牛头式，牛头式顾名思议就是类似牛头刨床的结构，牛头式91视频精选的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构，因其牛头式结构特点，适合应用于尺寸较大注塑产品取出以及需埋入五金注塑产品；结构紧凑，运行平稳，高速，稳定，是牛头91视频精选突出特点。

   四、五轴伺服91视频精选

五轴伺服91视频精选是目前应用伺服驱动较多的91视频精选，它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，五轴伺服91视频精选结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，且其采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。五轴为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴五个轴，它一般可配合自动剪水口、模内镶件机等配套使用从而用于注塑胶件的自动模内取出、模内镶件、自动剪水口等。

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