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1. 91视频精选" style="text-decoration: underline; font-size: 18px; font-family: 微软雅黑, "Microsoft YaHei";">91视频精选结构设计:
为了使91视频精选更加通用，91视频精选的手部结构设计成可更换的。当工件为棒材时，使用夹紧手。当工件为钣金时，使用负气流吸盘。
2、单轴伺服91视频精选的手腕进行结构优化方案研究设计：
考虑到91视频精选的通用性，由于工件是水平放置的，腕关节必须有旋转运动才能满足工作要求。因此，腕关节被设计成一个旋转结构，实现腕关节旋转运动的机构是一个旋转液压缸。
3、91视频精选的座标型式与自由度：
根据机械臂的不同运动形式和组合，其坐标类型可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节型。由于该91视频精选的手臂在装卸过程中有升降、收缩和转动运动，因此采用了圆柱坐标模式。对应的91视频精选有三个自由度。为了弥补升降行程短的缺点，增加了摆臂机构，增加了一只手臂上下摆动的自由度。
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